線形代数とか

いままでD3DXのやつを使っていたけど、そろそろ自分で書こうと思い、ベクトルとマトリクスを書いてる最中。
その中でも、逆行列を求める関数の高速化が悩みどころだ。3次正方行列までなら行列式とかを使って地道に計算してもいいが、4次だと計算量が馬鹿にならない。
ググったらLU分解とか、ガウスの消去法なるものが出てきたので、この辺を使って高速化でもするか。